述减速机的传动类型

2017/6/17 来源：广东宏博电子

减速机的种类有很多，按照不同的分类减速机可分为：齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星减速机、RV减速机、谐波减速机、摆线针减速机、硬齿面减速机等等。那么减速机的传动类型又是什么样的呢？PGM行星减速机工程师为您简单浅述一下它们所具有的传动类型。
    一、同轴线式：箱体长度缩小。输入轴和输出轴布置在同一轴线上，使设备布置较为方便合理。大概传动比分配适当时，二对齿轮浸油深度大致相同。但轴向尺寸较大，中间轴较长，其齿轮与轴承不对称布置，刚性差，载荷沿齿宽分布不均匀。
    二、展开式：两级减增速器中最简单、应用最广泛的结构。齿轮相对于轴承位置不对称。当轴产生弯曲变形时，载荷在齿宽分布不均匀，因此轴应设计得具有较大刚度，并使高速轴齿轮远离输入端，錊硬齿轮大多采用此结构
    三、NGW式：体积小、重量轻，承载能力大，效率高，工作平稳。与普通圆柱齿轮减速器比较，体积和重量可减少50%左右，效率提高3%。但制造精度要求高，结构复杂。
    四、分流式：高速级为对称左右旋斜齿轮，低速级可为人字齿或直齿。齿轮与轴承对称布置。载荷沿齿宽分布均匀，轴承受载均匀平均，中间轴危险截面上的转矩相当于轴所传递转矩之半。但这种结构不可避免产生轴向移动，影响齿面平衡均衡性，结构上保证有轴向窜动的可能。通常低速级大齿轮做轴向定位，中间轴齿轮和高速小齿轮可以轴向窜动。
    五、摆线针轮式：传动比大，传动效率较高，单级传动90%94%。运转平稳，噪声低，结构紧凑，体积小，重量轻。在相同情况下，它的体积小，重量轻。约为普通的50%80%，过载和耐冲击能力较强，故障少，寿命长。但制造工艺复杂，需专用机床加工，易专业化生产。
    六、同轴分流式：从输入轴到输出轴的功率分左右，二股传递，因此每对啮合和第二轴仅传递一半载荷。输入轴和输出轴只受转矩。故可缩小齿轮直径、圆周速度及减速器尺寸，易用实现三个大齿轮同时浸油润滑、一般用于重载齿轮。关键是采用合适的均载机构，使左右二股分流功率均衡。
    七、蜗杆下置式：蜗杆布置与蜗轮下方，当采用油池润滑时，啮合的冷却和润滑较好，蜗杆轴承润滑也方便。当蜗杆圆周速度太大时，油的搅动损失较大。
    八、蜗杆上置式：蜗杆布置在蜗轮的上边，装拆方便，蜗杆的圆周速度允许高一些，但蜗杆轴承润滑不方便。